САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, МЕХАНИКИ И ОПТИКИ
Кафедра «Технологии программирования»

Система программной эмуляции роботов "Lego Mindstorms" (Проект "Isenguardemu")

© 2006 Б.М. Ярцев, А.А. Шалыто

Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики

Проектная документация
Исполняемая программа и исходные тексты

Аннотация

Цель настоящей работы — разработка системы эмуляции для роботов Lego Mindstorms из проекта Isenguard (http://is.ifmo.ru/projects/lego/). В работе рассматривается применение технологии автоматного программирования для создания виртуальной модели взаимодействующих роботов. Автоматное программирование используется также для разработки пользовательского интерфейса программы.

Программа написана на объектно-ориентированном языке Java. Для запуска программы необходимо установить среду JRE 1.4.* или более новую версию. Запускается программа при помощи файла start.bat, находящегося в архиве с программой и ее исходным текстом.