УНИВЕРСИТЕТ ИТМО
Кафедра «Технологии программирования»



Главная

Новости
 Новости науки
 Важное
 Почетные доктора
 Инновации
 Культура
 Люди
 Разное
 Скартел-Yota
 Стрим
 Смольный
Учебный процесс
 Образование
 Дипломы
 Курсовые проекты
 Лабораторные работы
 Учебные курсы
 Визуализаторы
 Unimod-проекты
 Семинары
 Стипендии
Наука
 События и факты
 Госконтракты
 Статьи
 Диссертации
 Книги
 Презентации
 Свидетельства
 Сотрудничество
Исследования
 Автоматы
 Верификация
 Геном
 Искусственный интеллект
 Генетические алгоритмы
 Движение
 UniMod
 Роботы и агенты
 Нейронные сети
 ФЦП ИТМО-Аалто
 Разное

О нас
 Премии
 Сертификаты и дипломы
 Соревнования по программированию
 Прорыв
 Автографы
 Рецензии

Беллетристика
 Мотивация
 Мысли
Медиа
 Видео
 Фотографии
 Аудио
 Интервью

English
 Home

 Articles
 Posters
 Automata-Based Programming
 Initiatives
 Projects
 Presentations
 UniMod
 UniMod Projects
 Visualizers


Поиск по сайту

Яndex



   Главная / Курсовые проекты / Система программной эмуляции роботов "Lego Mindstorms" (Проект "Isenguardemu") (версия для печати)


Система программной эмуляции роботов "Lego Mindstorms" (Проект "Isenguardemu")



© 2006 Б.М. Ярцев, А.А. Шалыто

Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики

Проектная документация
Исполняемая программа и исходные тексты

Аннотация

Цель настоящей работы — разработка системы эмуляции для роботов Lego Mindstorms из проекта Isenguard (http://is.ifmo.ru/projects/lego/). В работе рассматривается применение технологии автоматного программирования для создания виртуальной модели взаимодействующих роботов. Автоматное программирование используется также для разработки пользовательского интерфейса программы.

Программа написана на объектно-ориентированном языке Java. Для запуска программы необходимо установить среду JRE 1.4.* или более новую версию. Запускается программа при помощи файла start.bat, находящегося в архиве с программой и ее исходным текстом.







© 2002—2017 По техническим вопросам сайта: vl.ulyantsev@gmail.com