Проектная документация
Исполняемая программа и исходные тексты
© 2006 Б.М. Ярцев, А.А. Шалыто
Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики
Проектная документация
Исполняемая программа и исходные тексты
Цель настоящей работы — разработка системы эмуляции для роботов Lego Mindstorms из проекта Isenguard (http://is.ifmo.ru/projects/lego/). В работе рассматривается применение технологии автоматного программирования для создания виртуальной модели взаимодействующих роботов. Автоматное программирование используется также для разработки пользовательского интерфейса программы.
Программа написана на объектно-ориентированном языке Java. Для запуска программы необходимо установить среду JRE 1.4.* или более новую версию. Запускается программа при помощи файла start.bat, находящегося в архиве с программой и ее исходным текстом.