ITMO University
“Programming Technologies” Department



Главная

Новости
 Новости науки
 Важное
 Почетные доктора
 Инновации
 Культура
 Люди
 Разное
 Скартел-Yota
 Стрим
 Смольный
Учебный процесс
 Образование
 Дипломы
 Курсовые проекты
 Лабораторные работы
 Учебные курсы
 Визуализаторы
 Unimod-проекты
 Семинары
 Стипендии
Наука
 События и факты
 Госконтракты
 Статьи
 Диссертации
 Книги
 Презентации
 Свидетельства
 Сотрудничество
Исследования
 Автоматы
 Верификация
 Биоинформатика
 Искусственный интеллект
 Генетические алгоритмы
 Движение
 UniMod
 Роботы и агенты
 Нейронные сети
 ФЦП ИТМО-Аалто
 Разное

О нас
 Премии
 Сертификаты и дипломы
 Соревнования по программированию
 Прорыв
 Автографы
 Рецензии

Беллетристика
 Мотивация
 Мысли
Медиа
 Видео
 Фотографии
 Аудио
 Интервью

English
 Home

 Articles
 Posters
 Automata-Based Programming
 Initiatives
 Projects
 Presentations
 UniMod
 UniMod Projects
 Visualizers


Поиск по сайту

Яndex



    / Projects / Using state-machine programming in automatic driving system (версия для печати)


Using state-machine programming in automatic driving system




© 2008 A. J. Hazanovsky, A. A. Shalyto

Saint-Petersburg State University of Information Technologies, Mechanics and Optics

Project documentation
Source code
Executable program

Аннотация

This program simulates a one-way road. Every car has a minimal set of physical parameters (characteristics): size, speed, speeding up, braking strain and power. Every car can be operated either by the autopilot system or manually. The autopilot system can solve the two main problems: avoid crashes and provide conditions for moving with required (set) speed.

This work was developed on the basis of the "Automatic Driving System". http://is.ifmo.ru/projects_en/carpilot/

We've added more road users and we've made roads more complicated. Moreover we've made detailed testing and computer-aid engineering of road situations (cases) to prove that this program can be used for the observation of roads/highways. In this work cars can have different logic.

We made some usefull examples which illustrate some different situations on the highway. For loading this examples use button "Load".




© 2002—2017 По техническим вопросам сайта: vl.ulyantsev@gmail.com