УНИВЕРСИТЕТ ИТМО
Кафедра «Технологии программирования»



Главная

Новости
 Новости науки
 Важное
 Почетные доктора
 Инновации
 Культура
 Люди
 Разное
 Скартел-Yota
 Стрим
 Смольный
Учебный процесс
 Образование
 Дипломы
 Курсовые проекты
 Лабораторные работы
 Учебные курсы
 Визуализаторы
 Unimod-проекты
 Семинары
 Стипендии
Наука
 События и факты
 Госконтракты
 Статьи
 Диссертации
 Книги
 Презентации
 Свидетельства
 Сотрудничество
Исследования
 Автоматы
 Верификация
 Биоинформатика
 Искусственный интеллект
 Генетические алгоритмы
 Движение
 UniMod
 Роботы и агенты
 Нейронные сети
 ФЦП ИТМО-Аалто
 Разное

О нас
 Премии
 Сертификаты и дипломы
 Соревнования по программированию
 Прорыв
 Автографы
 Рецензии

Беллетристика
 Мотивация
 Мысли
Медиа
 Видео
 Фотографии
 Аудио
 Интервью

English
 Home

 Articles
 Posters
 Automata-Based Programming
 Initiatives
 Projects
 Presentations
 UniMod
 UniMod Projects
 Visualizers


Поиск по сайту

Яndex



   Главная / Курсовые проекты / Решение задачи движения робота по линии с применением автоматного подхода (проект RoboChuck) (версия для печати)


Решение задачи движения робота по линии с применением автоматного подхода (проект RoboChuck)



(C) 2008 Л.Е. Стрюк, О.А. Дахин, А.А. Шалыто

Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий механики и оптики

Пользовательский интерфейс(jar-файл)
Проектная документация
Исходные тексты прошивок контроллера
Электронные схемы

Аннотация

В данной работе решается задача прохождения роботом заданной траектории. Робот построен на базе радиоуправляемой модели танка. Управление осуществляется процессорами семейства AVR. Алгоритм движения написан на языке Си на основе автоматного подхода и SWITCH-технологии. Эта технология позволяет просто и понятно описать и реализовать поведение робота с использованием графов переходов.

Робот может работать в двух режимах: автономном и управляемом. Для общения с роботом по Bluetooth создан графический интерфейс на персональном компьютере, реализованный на языке Java. В автономном режиме графический интерфейс отображает граф переходов и текущее состояние робота. Во втором режиме пользователь имеет возможность управлять роботом с клавиатуры.


© 2002—2017 По техническим вопросам сайта: vl.ulyantsev@gmail.com