УНИВЕРСИТЕТ ИТМО
Кафедра «Технологии программирования»



Главная

Новости
 Новости науки
 Важное
 Почетные доктора
 Инновации
 Культура
 Люди
 Разное
 Скартел-Yota
 Стрим
 Смольный
Учебный процесс
 Образование
 Дипломы
 Курсовые проекты
 Лабораторные работы
 Учебные курсы
 Визуализаторы
 Unimod-проекты
 Семинары
 Стипендии
Наука
 События и факты
 Госконтракты
 Статьи
 Диссертации
 Книги
 Презентации
 Свидетельства
 Сотрудничество
Исследования
 Автоматы
 Верификация
 Биоинформатика
 Искусственный интеллект
 Генетические алгоритмы
 Движение
 UniMod
 Роботы и агенты
 Нейронные сети
 ФЦП ИТМО-Аалто
 Разное

О нас
 Премии
 Сертификаты и дипломы
 Соревнования по программированию
 Прорыв
 Автографы
 Рецензии

Беллетристика
 Мотивация
 Мысли
Медиа
 Видео
 Фотографии
 Аудио
 Интервью

English
 Home

 Articles
 Posters
 Automata-Based Programming
 Initiatives
 Projects
 Presentations
 UniMod
 UniMod Projects
 Visualizers


Поиск по сайту

Яndex



   Главная / Курсовые проекты / Моделирование движения человекоподобного робота при помощи генетических алгоритмов (версия для печати)


Моделирование движения человекоподобного робота при помощи генетических алгоритмов



© Г.О. Чикишев, А.А. Сизиков

Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики

Проектная документация

Аннотация

В данной работе анализируется эффективность использования генетических алгоритмов для генерации числовых последовательностей, управляющих движением человекоподобного робота.

В качестве примера был выбран шаг вперед, как основной этап движения. В качестве программного средства для симуляции была выбрана среда моделирования Webots.

Алгоритмы реализованы на языке Java с использованием инструментального средства GAAP.




© 2002—2024 По техническим вопросам сайта: alexvatyan@gmail.com