Проектная документация© Г.О. Чикишев, А.А. Сизиков
Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики
В данной работе анализируется эффективность использования генетических алгоритмов для генерации числовых последовательностей, управляющих движением человекоподобного робота.
В качестве примера был выбран шаг вперед, как основной этап движения. В качестве программного средства для симуляции была выбрана среда моделирования Webots.
Алгоритмы реализованы на языке Java с использованием инструментального средства GAAP.