УНИВЕРСИТЕТ ИТМО
Кафедра «Технологии программирования»



Главная

Новости
 Новости науки
 Важное
 Почетные доктора
 Инновации
 Культура
 Люди
 Разное
 Скартел-Yota
 Стрим
 Смольный
Учебный процесс
 Образование
 Дипломы
 Курсовые проекты
 Лабораторные работы
 Учебные курсы
 Визуализаторы
 Unimod-проекты
 Семинары
 Стипендии
Наука
 События и факты
 Госконтракты
 Статьи
 Диссертации
 Книги
 Презентации
 Свидетельства
 Сотрудничество
Исследования
 Автоматы
 Верификация
 Геном
 Искусственный интеллект
 Генетические алгоритмы
 Движение
 UniMod
 Роботы и агенты
 Нейронные сети
 ФЦП ИТМО-Аалто
 Разное

О нас
 Премии
 Сертификаты и дипломы
 Соревнования по программированию
 Прорыв
 Автографы
 Рецензии

Беллетристика
 Мотивация
 Мысли
Медиа
 Видео
 Фотографии
 Аудио
 Интервью

English
 Home

 Articles
 Posters
 Automata-Based Programming
 Initiatives
 Projects
 Presentations
 UniMod
 UniMod Projects
 Visualizers


Поиск по сайту

Яndex



   Главная / Курсовые проекты / Применение автоматного программирования в системе беспилотного управления автомобилем (версия для печати)


Применение автоматного программирования в системе беспилотного управления автомобилем




© 2008 А.Ю. Хазановский, А.А. Шалыто

Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики

Проектная документация
Исходные тексты
Исполняемая программа

Аннотация

Рассматривается шоссе с автомобилями, движущимися в одну сторону. Каждая машина имеет минимальный набор физических параметров: размеры, скорость, ускорение, тормозные усилия и мощность. Управление каждой машиной может осуществляться как автопилотом, так и в ручном режиме. Автопилот должен решить две основные задачи: избежать столкновения с другими машинами и создать условия для движения с желаемой (заданной) скоростью.

Работа создана с использованием проекта "Система управления автомобилем на шоссе (CarPilot)". В данной работе добавлены новые участники движения, усложнены дороги. Кроме того, проведено подробное тестирование и моделирование дорожных ситуаций с целью обосновать применимость данного подхода для исследования автомобильных магистралей.

Для загрузки примера необходимо сделать следующее:
- в окне "Carpilot" нажать кнопку загрузить
- выбрать нужный пример
- нажать кнопку "Новое Окно"
Появится окно, в котором будет загружена дорога с машинами из примера.

Перед загрузкой следующего примера нужно нажать кнопку "Новая", чтобы удалить уже загруженную дорогу и создать новую - пустую.

Затем можно загружать следующий пример.




© 2002—2017 По техническим вопросам сайта: vl.ulyantsev@gmail.com