Отсюда можно скачать статью в формате PDF
Работа иллюстрирует применение технологии автоматного программирования на примере проектирования программного обеспечения системы управления двумя дизель-генераторами.
Рассмотренный пример демонстрирует то, что разработанные программы позволяет реализовать весьма сложные алгоритмы управления. Их непросто понять, даже используя предложенную технологию, включающую различные схемы, диаграммы и протоколы. Авторам остается только догадываться, насколько возросла бы сложность программирования данной задачи и последующего понимания построенных программ при применении традиционного подхода, в котором для реализации логики используются флаги.