УНИВЕРСИТЕТ ИТМО
Кафедра «Технологии программирования»

Моделирование движения человекоподобного робота при помощи генетических алгоритмов

© Г.О. Чикишев, А.А. Сизиков

Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики

Проектная документация

Аннотация

В данной работе анализируется эффективность использования генетических алгоритмов для генерации числовых последовательностей, управляющих движением человекоподобного робота.

В качестве примера был выбран шаг вперед, как основной этап движения. В качестве программного средства для симуляции была выбрана среда моделирования Webots.

Алгоритмы реализованы на языке Java с использованием инструментального средства GAAP.