Система управления автомобилем на шоссе

© 2005 В.В. Клименко, А.Ю. Хазановский, А.А. Шалыто

Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики

Проектная документация
Исполняемая программа
Исходные тексты
Как запускать примеры

Аннотация

Рассматривается шоссе с автомобилями, движущимися в одну сторону. Каждая машина имеет минимальный набор физических параметров: размеры, скорость, ускорение, тормозные усилия и мощность. Управление каждой машиной может осуществляться как автопилотом, так и в ручном режиме. Автопилот должен решить две основные задачи: избежать столкновения с другими машинами и создать условия для движения с желаемой (заданной) скоростью.

Программа обеспечивает наглядную визуализацию движения автомобилей и внутренней работы автопилота.

Для наглядной визуализации работы программы были созданы несколько примеров, которые иллюстрируют различные ситуации на дороге. Для загрузки примеров используйте кнопку «Загрузить».