|
|||||||||
PREV CLASS NEXT CLASS | FRAMES NO FRAMES | ||||||||
SUMMARY: NESTED | FIELD | CONSTR | METHOD | DETAIL: FIELD | CONSTR | METHOD |
java.lang.Object | +--robocode._Robot | +--robocode.Robot | +--robocode._AdvancedRobot | +--robocode._AdvancedRadiansRobot | +--robocode.AdvancedRobot | +--newCynic.Cynical
Класс супервизор
Field Summary | |
int |
_aliveRobotsCount
Текущее количество других роботов. |
double |
_battleFieldHeight
Размеры поля |
double |
_battleFieldWidth
Размеры поля |
double |
_collisionDelta
Допуск при определении коллизии |
double |
_currentEnegy
Текущая уровень энерги. |
private SupervisorState |
_currentState
Текущий объект-состояние |
long |
_currentTime
Номер текущего шага. |
private Driver |
_driver
Водитель робота |
java.util.Vector |
_events
Список событий |
private Gunner |
_gunner
Стрелок робота |
long |
_hits
Количество попаданий. |
long |
_hittesByBullet
Количество попаданий в нас. |
long |
_lastShotTime
Момент последнего выстрела. |
long |
_misses
Количество промахов. |
private Radar |
_radar
Радар робота |
java.util.Random |
_randomizer
Генератор случайных чисел. |
double |
_robotSize
Размеры робота |
double |
_robotSizeHalved
Размеры робота |
private TargetList |
_targets
Список целей |
long |
_wallCollisions
Количество столкновений со стенами. |
static double |
BASE_FIRE_POWER
Базовая энергия выстрела. |
static double |
DOUBLE_PI
2*Pi |
static double |
ENERGY_CRITICAL_THRESHOLD
Критически опасный уровень энергии. |
static double |
ENERGY_NORMAL_THRESHOLD
Нормальный уровень энергии. |
static double |
ENERGY_WARNING_THRESHOLD
Опасный уровень энергии. |
static double |
FIRE_DELAY_CRITICAL
Сколько времени можно не стрелять. |
static double |
HALF_PI
Pi/2 |
static double |
MAX_FIRE_POWER
Максимальная энергия выстрела. |
static double |
MAX_GUN_ROTATION_SPEED
Максимальная скорость поворота пушки. |
static double |
MAX_SPEED
Максимальная линейная скорость. |
static double |
PRECISION
Точность вычислений |
Fields inherited from class robocode.Robot |
out |
Fields inherited from class robocode._Robot |
|
Constructor Summary | |
Cynical()
Конструктор, устанавливающий объект-logger и переводящий автомат в начальное состояние. |
Method Summary | |
private void |
check_events()
Считать все события из очереди. |
private void |
createDevices()
Создание частей танка -- радар, водитель, стрелок, список целей. |
private void |
endTurnEvent()
Конец шага. |
static double |
getAngle(double x,
double y)
Вычислить угловую координату вектора. |
static double |
getAngleDiff(double from,
double to)
Определить минимальную разницу между двумя углами с учетом перехода через ноль. |
static double |
getBulletSpeed(double firepower)
Расчитать скорость выстрела заданной мощности. |
SupervisorState |
getCurrentState()
Получить текущее состояние. |
Driver |
getDriver()
Получить водителя для данного робота. |
Gunner |
getGunner()
Получить стрелка для данного робота. |
Radar |
getRadar()
Получить радар данного робота. |
TargetList |
getTargets()
Получить список целей для данного робота. |
static void |
main(java.lang.String[] args)
|
static double |
normalizeAngle(double a)
Приведение угла в диапазон от 0 до 2PI. |
void |
onBulletHit(robocode.BulletHitEvent first_e)
Обработка соответствующих событий среды robocode. |
void |
onBulletHitBullet(robocode.BulletHitBulletEvent first_e)
Обработка соответствующих событий среды robocode. |
void |
onBulletMissed(robocode.BulletMissedEvent first_e)
Обработка соответствующих событий среды robocode. |
void |
onDeath(robocode.DeathEvent first_e)
Обработка соответствующих событий среды robocode. |
void |
onHitByBullet(robocode.HitByBulletEvent first_e)
Обработка соответствующих событий среды robocode. |
void |
onHitRobot(robocode.HitRobotEvent first_e)
Обработка соответствующих событий среды robocode. |
void |
onHitWall(robocode.HitWallEvent first_e)
Обработка соответствующих событий среды robocode. |
void |
onRobotDeath(robocode.RobotDeathEvent first_e)
Обработка соответствующих событий среды robocode. |
void |
onScannedRobot(robocode.ScannedRobotEvent first_e)
Обработка соответствующих событий среды robocode. |
void |
onWin(robocode.WinEvent first_e)
Обработка соответствующих событий среды robocode. |
void |
run()
Метод, вызывемый в начале каждого раунда. |
void |
setCurrentState(SupervisorState aCurrentState)
Изменить текущее состояние. |
private void |
setDriver(Driver aDriver)
Установить водителя для данного робота. |
private void |
setGunner(Gunner aGunner)
Установить стрелка для данного робота. |
private void |
setRadar(Radar aRadar)
Установить радар для данного робота. |
private void |
setTargets(TargetList aTargets)
Установить список целей для данного робота. |
private void |
setUpParameters()
Установка основных констант и параметров. |
private void |
setUpPriorities()
Установка приоритета событий. |
private void |
showStatistics()
Вывод статистики по раунду |
protected void |
z10_0_initializeAtStart()
z10_0 : Инициализация при запуске. |
protected void |
z10_1_initializeAtNewRound()
z10_1 : Инициализация в начале раунда |
protected void |
z10_2_requestInputParametersAtNewStep()
z10_2 : Инициализация в начале шага. |
protected void |
z20_printRoundStatistics()
z20 : Вывод статистики по раунду |
Methods inherited from class robocode.AdvancedRobot |
addCustomEvent, clearAllEvents, execute, getAllEvents, getBulletHitBulletEvents, getBulletHitEvents, getBulletMissedEvents, getDataDirectory, getDataFile, getDataQuotaAvailable, getDistanceRemaining, getEventPriority, getGunTurnRemaining, getHitByBulletEvents, getHitRobotEvents, getHitWallEvents, getRadarTurnRemaining, getRobotDeathEvents, getScannedRobotEvents, getTurnRemaining, isAdjustGunForRobotTurn, isAdjustRadarForGunTurn, isAdjustRadarForRobotTurn, onCustomEvent, onSkippedTurn, removeCustomEvent, setAhead, setBack, setEventPriority, setFire, setFireBullet, setInterruptible, setMaxTurnRate, setMaxVelocity, setResume, setStop, setStop, setTurnGunLeft, setTurnGunRight, setTurnLeft, setTurnRadarLeft, setTurnRadarRight, setTurnRight, waitFor |
Methods inherited from class robocode._AdvancedRadiansRobot |
getGunHeadingRadians, getGunTurnRemainingRadians, getHeadingRadians, getRadarHeadingRadians, getRadarTurnRemainingRadians, getTurnRemainingRadians, setTurnGunLeftRadians, setTurnGunRightRadians, setTurnLeftRadians, setTurnRadarLeftRadians, setTurnRadarRightRadians, setTurnRightRadians, turnGunLeftRadians, turnGunRightRadians, turnLeftRadians, turnRadarLeftRadians, turnRadarRightRadians, turnRightRadians |
Methods inherited from class robocode._AdvancedRobot |
endTurn, getGunHeadingDegrees, getHeadingDegrees, getMaxWaitCount, getRadarHeadingDegrees, getWaitCount, setTurnGunLeftDegrees, setTurnGunRightDegrees, setTurnLeftDegrees, setTurnRadarLeftDegrees, setTurnRadarRightDegrees, setTurnRightDegrees, turnGunLeftDegrees, turnGunRightDegrees, turnLeftDegrees, turnRadarLeftDegrees, turnRadarRightDegrees, turnRightDegrees |
Methods inherited from class robocode.Robot |
ahead, back, doNothing, finalize, fire, fireBullet, getBattleFieldHeight, getBattleFieldWidth, getEnergy, getGunCoolingRate, getGunHeading, getGunHeat, getHeading, getHeight, getName, getNumRounds, getOthers, getRadarHeading, getRoundNum, getTime, getVelocity, getWidth, getX, getY, resume, scan, setAdjustGunForRobotTurn, setAdjustRadarForGunTurn, setAdjustRadarForRobotTurn, setColors, stop, stop, turnGunLeft, turnGunRight, turnLeft, turnRadarLeft, turnRadarRight, turnRight |
Methods inherited from class robocode._Robot |
getBattleNum, getGunCharge, getGunImageName, getLife, getNumBattles, getRadarImageName, getRobotImageName, setGunImageName, setPeer, setRadarImageName, setRobotImageName, uninitializedException |
Methods inherited from class java.lang.Object |
clone, equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
Field Detail |
public static final double PRECISION
public static final double DOUBLE_PI
public static final double HALF_PI
public static final double MAX_GUN_ROTATION_SPEED
public static final double MAX_SPEED
public static final double MAX_FIRE_POWER
public static final double BASE_FIRE_POWER
public static final double FIRE_DELAY_CRITICAL
public static final double ENERGY_NORMAL_THRESHOLD
public static final double ENERGY_WARNING_THRESHOLD
public static final double ENERGY_CRITICAL_THRESHOLD
public double _battleFieldWidth
public double _battleFieldHeight
public double _robotSize
public double _robotSizeHalved
public double _collisionDelta
public int _aliveRobotsCount
public long _currentTime
public java.util.Random _randomizer
public double _currentEnegy
public long _lastShotTime
public long _hits
public long _misses
public long _hittesByBullet
public long _wallCollisions
private Radar _radar
private Driver _driver
private Gunner _gunner
private TargetList _targets
public java.util.Vector _events
private SupervisorState _currentState
Constructor Detail |
public Cynical()
Method Detail |
public SupervisorState getCurrentState()
public void setCurrentState(SupervisorState aCurrentState)
public void run()
run
in interface java.lang.Runnable
run
in class robocode.Robot
public void onBulletHit(robocode.BulletHitEvent first_e)
onBulletHit
in class robocode.Robot
public void onBulletMissed(robocode.BulletMissedEvent first_e)
onBulletMissed
in class robocode.Robot
public void onBulletHitBullet(robocode.BulletHitBulletEvent first_e)
onBulletHitBullet
in class robocode.Robot
public void onScannedRobot(robocode.ScannedRobotEvent first_e)
onScannedRobot
in class robocode.Robot
public void onRobotDeath(robocode.RobotDeathEvent first_e)
onRobotDeath
in class robocode.Robot
public void onHitRobot(robocode.HitRobotEvent first_e)
onHitRobot
in class robocode.Robot
public void onHitWall(robocode.HitWallEvent first_e)
onHitWall
in class robocode.Robot
public void onHitByBullet(robocode.HitByBulletEvent first_e)
onHitByBullet
in class robocode.Robot
public void onWin(robocode.WinEvent first_e)
onWin
in class robocode.Robot
public void onDeath(robocode.DeathEvent first_e)
onDeath
in class robocode.AdvancedRobot
protected void z10_0_initializeAtStart()
private void createDevices()
private void setUpParameters()
private void setUpPriorities()
protected void z10_1_initializeAtNewRound()
protected void z10_2_requestInputParametersAtNewStep()
protected void z20_printRoundStatistics()
private void check_events()
private void endTurnEvent()
private void showStatistics()
public static double getBulletSpeed(double firepower)
public static double normalizeAngle(double a)
public static double getAngleDiff(double from, double to)
public static double getAngle(double x, double y)
public Radar getRadar()
private void setRadar(Radar aRadar)
public Driver getDriver()
private void setDriver(Driver aDriver)
public Gunner getGunner()
private void setGunner(Gunner aGunner)
public TargetList getTargets()
private void setTargets(TargetList aTargets)
public static void main(java.lang.String[] args)
|
|||||||||
PREV CLASS NEXT CLASS | FRAMES NO FRAMES | ||||||||
SUMMARY: NESTED | FIELD | CONSTR | METHOD | DETAIL: FIELD | CONSTR | METHOD |