Уважаемый Анатолий Абрамович!
Предлагаю Вашему вниманию небольшую статью, посвященную SWITCH-технологии. Статья предназначена для публикации в журнале «Надежность». Я был бы очень рад, если бы Вы высказали свои замечания и пожелания по поводу данной статьи.
Я использую в своей работе SWITCH-технологию около двух лет. За это время мной был выполнен ряд проектов на основе микроконтроллеров Fujitsu, из которых два были достаточно серьезными (автомат промывки доильных аппаратов и система управления молочным танком-охладителем). ПО данных проектов написано на языке С с использованием SWITCH-технологии, и содержит в одном проекте порядка 300 — 350 состояний.
В каждом случае на проектирование (построение графов переходов, около 40 листов формата А4 для каждого проекта) уходило около двух недель, на кодирование — около двух дней, а отладка же происходила практически полностью в присутствии заказчика, который при испытаниях сам (!) отлавливал баги по графам переходов.
По моим прикидкам, без использования SWITCH-технологии на каждый проект ушло бы минимум несколько месяцев. Значение SWITCH-технологии в программировании микроконтроллеров трудно переоценить.
Большое Вам спасибо за ту огромную и важную работу, которую Вы делаете.
С наилучшими пожеланиями, Владимир Татарчевский, инженер-программист ЗАО«Арктур», г. Екатеринбург.
Vladimir Tatarcevsky